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雙SRM無位置控制系統在采煤機中的應用采煤機配件

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雙SRM無位置控制系統在采煤機中的應用采煤機配件

發布日期:2017-01-01 作者: 點擊:

煤機是煤礦井下主要的生產設備,不僅需要較大的牽引力,而且需要頻繁的啟動和換相,工作環境十分惡劣,因此要求調速系統具有防爆、防潮以及防塵等要求。
采煤機牽引主要有液壓牽引和電牽引兩種方式。采煤機配件前者故障率高,維修費用大;后者有運行可靠,系統反應快,效率高,可四象限運行,維修簡單方便等諸多優點,因此得到了廣泛重視。SRM起動轉矩大,機械特性較硬,適合頻繁起停,具有堅固可靠,易于水冷等優點,因此較其他電機更適合作為采煤機的牽引。
   位置傳感器的應用不僅增加了系統成本和復雜程度,采煤機配件更重要的是降低了系統結構的堅固性,影響運行可靠性,尤其是在潮濕、振動、多塵等環境較惡劣的場合。國內外學者提出了多種可行的無傳感器控制方案,如電壓脈沖注入法、磁鏈電流法、電感模型法和神經網絡法等。在此采用了簡化的磁鏈電流法,首先以高性能DSP實現數字磁鏈積分器獲得估算磁鏈,然后與當前換向位置磁鏈比較,確定是否到達換相位置。

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